某钢厂棒线轧线坯料位置精确跟踪-实例一

 

功能描述:

通过安装在坯料头尾部的两个视觉相机(相机已设置好距离坐标),识别出头尾精确位置,并计算得到精确坯料长度,通过一级实时通讯实现剪刃的精确对中剪断。左图及右图为头尾两个视觉相机采得的图片及位置坐标计算结果,中图为剪刃精确定位对中剪断。