地轨巡检机器人

产品概述:

焦炉地轨式巡检机器人是为钢铁冶金 、独立焦化行业设计的巡检机器人 。是在高温度 、高粉尘 、有害气体 、管线昏暗的无人环境工作场景进行设备巡检的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术、多传感器融合技术  图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术。

机器人替代工作人员,从事危险的 、有毒 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准 。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。

 

应用场景:

广泛应用于钢铁冶金 、焦化 、石油化工,电力 、水泥 、建材 、矿山 、码头等工业生产企业的物料输送皮带机工作巡检,替代工人,对托辊异常 、皮带跑偏进行预警 、报警 ,避免设备故障造成停产损失。

 

 

主要功能:

 沿轨道行走 ,对设备进行巡检 ,安全可靠;

✮ 自动定时巡检 ,远程遥控等多模式 ,按照客户要求设置;

✮ 自主归位和自动充电;

 Exd e mb  II B  T4GB 防爆;

 支持自动巡检 、远程遥控等多模式;

 设备图像识别分析,人脸识别分析;

 高精度红外测温;

 声音检测分析;

 气体检测:检测CO气体(可选O2、CH4、H2 S、SF6 );

 海量数据存储,历史数据追溯;

 双向语音对讲;

 声光报警;

 5G无线通信;

 

 

主要技术参数:

 

机器人本体

技术参数

外形尺寸

900X460X1000mm

重量

95kg

运行温度

- 30°C ~75°C

运行速度

0.3 ~ 1m/s

爬坡角度

 15° 

电池参数

内置20AH 锂电池供电

充电装置

输入 220V/AC 输出 54.7V/ DC 充电功率 400W

通信方式

采用基站一对多点无缝漫游通信( 5G 

通讯距离

200米/台基站

像素及分辨率

400万可见光采集相机,4倍光学变倍,分倍率2560X1440

红外热成像

分辨率 384*288,测温范围 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C

温湿度检测

测量范围:-20°C ~ +80°C 0 ~95% RH 分辨能力:1% RH

有毒气体检测

CO传感器,量程 0 -2000pp(可选配CD4环境融合传感器)

避障检测

探测距离 0.3 ~ 3.0米可调

噪声检测

量程30dB- 120dB

 

参数说明: 技术参数仅供参考 ,根据不同客户的应用场景进行个性化设计 ,参数会有变化。