管道内壁检测仪

产品概述:

管道内壁检测机器人是为钢铁冶金 、焦化 、石油化工 ,电力 、水泥 、矿山 、码头等工业领域管道检测设计的巡检机器人 。是在高温度 、高粉尘 、有害气体 、管线昏暗的无人环境工作场景进行设备巡检的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术、多传感器融合技术  图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术。

机器人替代工作人员,从事危险的 、有毒 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准 。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。

 

 

 

 

 

主要功能:

 对设备进行巡检 ,安全可靠;

✮ 自动定时巡检 远程遥控等多模式,按照客户要求设置;

✮ 自主归位和自动充电;

 支持自动巡检 、远程遥控等多模式;

 设备图像识别分析;

 高精度红外测温;

 海量数据存储 ,历史数据追溯;

 双向语音对讲;

 5G无线通信;

 

 

 

 

应用场景:

广泛应用于钢铁冶金 、焦化 、石油化工 ,电力 、水泥 、矿山 、码头等工业领域,管道内壁机器人通过携带的360°视角的摄像头对机器人前方的管道内表面进行检测,最后将环形管道展开为平面并对相对应位置的表面缺陷进行标注并显示在机器人上位机软件端的视觉采集界面。

 

 

 

技术参数:

 

类别

参数

数值

 

 

 

 

 

整体性能

重量

26kg

尺寸

460*260* 24 0

材质

铝合金/不锈钢

防护等级

IP65

工作湿度

10%~90%RH

工作湿度:10%-90%RH

工作温度

-25~75

 

机器人有线供电

DC24V

控制柜有线供电

AC 220V

检测管道长度

<12M

检测管道直径

180mm-450mm

通讯协议

RS485、MODBUS-RTU、TCP/IP、CAN、CANOPEN

运行速度

<=2m/s

 

 

 

 

 

红外检测

 

 

 

光源

不可见光(880mm)

工作方式

漫反射

工作电压

10-30V DC

 

无负载电流:<10mA

 

<10mA

最大负载电流

150mA

开关频率

100Hz

响应时间

5ms

开关迟滞

<15%(Sr)

线长

2m

过载电流保护点

180mA