钢包3D自动检测系统

主要工作原理：

钢包作为炼钢的核心生产设备，作用十分重要。

钢包内部耐火材料，被高温钢水长期侵蚀，将导致包壁厚度减薄，易造成穿包漏水，带来重大经济损失和生产及人身安全事故。因此对钢包内衬耐火材料的可视化研究十分重要。通过对生产过程中耐火材料厚度的准确检测，不仅可以获得稳定适宜的连铸钢水温度，同时可以降低炼钢至连铸生产成本、节约能源提高生产质量。同时，包壁减薄会引起钢包表面温度升高。通过监测钢包壁厚度情况，进而采取相应维护措施，预防穿包事故发生，保障安全生产。

上图点云分别表示为，钢包内壁点云原始图像、点云匹配结果、钢包内壁点云检测结果、检测结果平面展开示意图，通过对钢包内壁点云分布结果分析，能够很清晰的表现出钢包内壁耐火材缺失情况，便于操作人员及时进行耐火材料喷补，预防穿包事故发生，保障生产安全。

主要功能：

• 全天候监控：利用3D视觉检测系统通过远端控制；
• 通知值班人员查看现场情况，及时做出相应处理；
• 对异常区域情况进行分析，并给出定位；
• 自定义预警等级；
• 数据库与查询检测功能：生成检测日志，方便后期查找调用；

优势：

• 适用于各种钢包尺寸场景；
• 预防穿包事故，保障生产安全；
• 集成、智能、直观；
• 不影响生产节奏；
• 快速、准确定位缺陷位置。